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行星齒輪傳動(dòng)原理及結(jié)構(gòu):

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行星齒輪傳動(dòng)原理及結(jié)構(gòu):

我們熟知的齒輪絕大部分都是轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)固定的齒輪。例如機(jī)械式鐘表、普通機(jī)械式變速箱、減速機(jī),上面所有的齒輪盡管都在做轉(zhuǎn)動(dòng),但是它們的轉(zhuǎn)動(dòng)中心(與圓心位置重合)往往通過(guò)軸承安裝在機(jī)殼上,因此,它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸都是相對(duì)機(jī)殼固定的,因而也被稱(chēng)為"定軸齒輪傳動(dòng)。

有定必有動(dòng),對(duì)應(yīng)地,有一類(lèi)不那么為人熟知的稱(chēng)為"行星齒輪"的齒輪,它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)是不固定的,而是安裝在一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的支架(藍(lán)色)上(圖中黑色部分是殼體,黃色表示軸承)。行星齒輪(綠色)除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(B-B)轉(zhuǎn)動(dòng)之外,它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著藍(lán)色的支架(稱(chēng)為行星架)繞其它齒輪的軸線(xiàn)(A-A)轉(zhuǎn)動(dòng)。繞自己軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)稱(chēng)為"自轉(zhuǎn)",繞其它齒輪軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)稱(chēng)為"公轉(zhuǎn)",就象太陽(yáng)系中的行星那樣,因此得名“行星齒輪”。

也如太陽(yáng)系一樣,成為行星齒輪公轉(zhuǎn)中心的那些軸線(xiàn)固定的齒輪被稱(chēng)為"太陽(yáng)輪",如圖中紅色的齒輪。在一個(gè)行星齒輪上、或者在兩個(gè)互相固連的行星齒輪上通常有兩個(gè)嚙合點(diǎn),分別與兩個(gè)太陽(yáng)輪發(fā)生關(guān)系。如右圖中,灰色的內(nèi)齒輪軸線(xiàn)與紅色的外齒輪軸線(xiàn)重合,也是太陽(yáng)輪。

軸線(xiàn)固定的齒輪傳動(dòng)原理很簡(jiǎn)單,在一對(duì)互相嚙合的齒輪中,有一個(gè)齒輪作為主動(dòng)輪,動(dòng)力從它那里傳入,另一個(gè)齒輪作為從動(dòng)輪,動(dòng)力從它往外輸出。也有的齒輪僅作為中轉(zhuǎn)站,一邊與主動(dòng)輪嚙合,另一邊與從動(dòng)輪嚙合,動(dòng)力從它那里通過(guò)。

在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中,情形就不同了。由于存在行星架,也就是說(shuō),可以有三條轉(zhuǎn)動(dòng)軸允許動(dòng)力輸入/輸出,還可以用離合器或制動(dòng)器之類(lèi)的手段,在需要的時(shí)候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動(dòng),剩下兩條軸進(jìn)行傳動(dòng),這樣一來(lái),互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系就可以有多種組合:

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