行星減速機在很多行業(yè)應用廣泛，相對齒輪減速機，行星減速機的齒輪嚙合精度更好，精度高，運行時噪音低，整體體積小，適合各種工作環(huán)境，在狹小的工作環(huán)境也可以靈活的進行安裝。
行星減速器主要傳動結構有行星輪，太陽輪和內(nèi)齒圈。行星輪減速就是齒輪減速的原理，有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪，既作自轉又公轉的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構件叫行星架，通過行星架將動力傳到軸上，再傳給其它齒輪。它們由一組若干個齒輪組成一個輪系。只有一個原動件，這種周轉輪系稱為行星輪系。
行星減速器是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機和應用負載的一種機械傳動組件。行星減速機在機械設備的運控系統(tǒng)中起到的作用主要包括：傳輸電機動力和扭矩；傳輸和匹配動力轉速；調(diào)整應用端機械負載與驅動側電機之間的慣量匹配；
可以看到，在行星齒輪組的結構中，有多個齒輪沿減速機殼體內(nèi)圈環(huán)繞在一個中心齒輪周圍，并且在行星減速機運轉工作時，隨著中心齒輪的自轉，環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉的樣子，所以這種減速機被稱為“行星減速機”。中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機通過輸入軸驅動旋轉。
行星減速機內(nèi)部結構圖有多個圍繞太陽輪旋轉的齒輪被稱為“行星輪”，其一側與太陽輪咬合，另一側與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩動力，并通過輸出軸將動力傳輸?shù)截撦d端。正常工作時，行星輪圍繞太陽輪“公轉”的運行軌道就是減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。
當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉；同時，由于行星輪又有另外一側與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，終在自轉驅動力的作用下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。通常，每臺行星減速機都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽輪旋轉驅動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉，共同承擔和傳遞減速機的輸出動力。
以上是對行星減速器內(nèi)部結構及運行原理介紹，有需要行星減速器的歡迎咨詢紐格爾廠家。
