行星減速器的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)
衡量行星減速機(jī)性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和工作溫度。
1、段數(shù)(級數(shù))
太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱為“一段(級)”為得到更大的減速比，需多段(級)傳動(dòng)。
2、額定輸出扭矩
指在額定負(fù)載下長期工作時(shí)允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值得3倍。
3、回程間隙(背隙)
將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輪出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)
4、連接版設(shè)計(jì)
適合各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝，安裝容易。
5、減速比
輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值
6、平均壽命
指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的工作時(shí)間。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用時(shí)降低使用壽命1/2
7、滿載效率
指在最大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能高。
8、噪音
此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離是測量的。
9、工作溫度
是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。
10、容許徑向力
當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時(shí)所容許的最大力，轉(zhuǎn)速增加時(shí)遞減。
11、容許軸向力
當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm時(shí)，最大容許的軸向作用力。
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