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什么是伺服減速機

來源: 時間:2017-07-07 10:09:58 瀏覽次數:

相對其他減速機,伺服減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.

什么是伺服減速機

伺服減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
  伺服減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.7.8.10,減速機級數一般不超過4,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
  相對其他減速機,伺服減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.
  因為這些特點,伺服減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量. 

 伺服減速機的幾個概念:

  級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
  回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.




關鍵字:伺服減速機 
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