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行星減速機在機器人腕關節(jié)上的運用

作者:紐格爾行星減速機廠家 來源:紐格爾行星減速機 時間:2021-09-14 14:39:33 瀏覽次數:

科技的進步促進了機器人行業(yè)的發(fā)展,而行星減速機是機器人腕關節(jié)工作的主要部件之一。機器人腕關節(jié)受力比較復雜,因此行星減速機軸的正常運轉至關重要。

科技的進步促進了機器人行業(yè)的發(fā)展,而行星減速機是機器人腕關節(jié)工作的主要部件之一。機器人腕關節(jié)受力比較復雜,因此行星減速機軸的正常運轉至關重要,它的性能對機器人腕關節(jié)的可靠性和壽命有直接的影響。

行星減速機

        機器人腕關節(jié)減速機主軸的強度優(yōu)化設計對提高機器人腕減速器主軸的性能起著重要作用,機器人腕減速器的承載強度有明顯的差異。該有限元分析用于優(yōu)化機器人腕關節(jié)減速器的承載力。通過機器人腕關節(jié)減速器的典型工作狀態(tài),對其受力進行了分析。確定了腕式減速器軸有限元分析的載荷邊界條件,得到了減速器軸的載荷變化規(guī)律和應力分布。結果表明,優(yōu)化后的減速器軸強度安全系數滿足使用要求,計算值與試驗數據吻合良好,驗證了減速器軸強度優(yōu)化的準確性。

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關鍵字:行星減速機 
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