回程誤差是行星減速機各級齒輪的回程誤差累加起來的。產生回程誤差的原因是什么呢？
一、組裝誤差。在行星減速機拼裝各構件時造成的偏差，關鍵有軸與滾動軸承、傳動齒輪與軸、殼體中間的裝配線偏差，這種偏差中較大的就是說核心距誤差，因此說要在裝配線的全過程中重中之重考慮到。
二、固有誤差。傳動齒輪回程誤差的關鍵來源于齒輪加工過程中的偏差。傳動齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這類生產加工造成的偏差是不太可能防止的，只有盡可能的降低這類偏差。
三、其它環境物理因素誤差。行星減速機在運作全過程中，因為溫度的升高和人體自身延展性變形造成的偏差，這類偏差歷經采用有關對策是能夠防止掉的。
行星減速機回程誤差產生的因素主要有以上三個方面。
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